Città della Lombardia in provincia di Milano, Cinisello Balsamo sorge al nord del canale della Martesana fra il Seveso e il Lambro, nella Pianura Padana settentrionale. Non confina direttamente con il capoluogo, dal quale è separato da una sottile area di parco urbano (una parte del Parco Nord Milano) compresa fra i comuni di Sesto San Giovanni e Bresso.
Per numero di abitanti è il terzo comune della provincia di Milano, dopo il capoluogo e Sesto San Giovanni.
Fino alla fine degli anni ’20 Cinisello e Balsamo avevano due amministrazioni distinte. Con Regio Decreto, il 13 settembre 1928 venne disposta la fusione, formando l’attuale comune.